在巴黎生活着一个上了年纪的流浪汉，他的名字叫阿曼德。横跨塞纳河的大桥底下便是他的栖身之所。傍晚，当他返回住处时，发现自己的地盘儿居然被三个陌生的小孩子和一只小狗给占了。他既吃惊又生气，要把他们赶走。后来，在与孩子们的接触中，他逐渐改变了自己的态度，甚至替他们白天在洗衣房工作的妈妈照顾他们，而这三个孩子也早已把他当作自己亲爱的爷爷了。阿曼德重新找到家的感觉，与此同时，他也深知孩子们很渴望、很需要的就是一个真正的家。为了实现孩子们的愿望，阿曼德决心振作起来，不再以乞讨为生。他以崭新的精神面貌谋到了一份适合自己的工作，他将与孩子们的妈妈一起共同支撑起一个真正属于他们自己的家。

纳塔莉·萨维奇·卡尔森，1906年生于美国弗吉尼亚州肯斯城。她的母亲是法裔加拿大人，因此她的创作很多取材于童年时听过的法国和加拿大的民间传说。1958年出版的《桥下一家人》为她赢得了1959年纽伯瑞儿童文学奖银奖，自此她写了一系列反映法国孤儿和流浪儿生活状态的佳作。
盖斯·威廉姆斯，美国有名童书绘画大师，其绘者插图的多部童书均成为传世经典，如《时代广场的蟋蟀》、《夏洛的网》、《精灵鼠小弟》。

第一章 奇遇
第二章 桥下相识
第三章 去见圣诞老人
第四章 街头卖唱
第五章 搬家
第六章 在吉卜赛营地
第七章 参加圣诞晚会
第八章 警察来了
第九章 开始新生活